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          維修電主軸

          數(shù)控機(jī)床主軸

          2016-07-27 次瀏覽


          簡介

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          機(jī)床主軸指的是機(jī)床上帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn)的軸。通常由主軸、軸承和傳動件(齒輪或帶輪)等組成主軸部件。在機(jī)器中主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪,傳遞運動及扭矩,如機(jī)床主軸;有的用來裝夾工件,如心軸。 [1]  除了刨床、拉床等主運動為直線運動的機(jī)床外,電主軸維修大多數(shù)機(jī)床都有主軸部件。主軸部件的運動精度和結(jié)構(gòu)剛度是決定加工質(zhì)量和切削效率的重要因素。衡量主軸部件性能的指標(biāo)主要是旋轉(zhuǎn)精度、剛度和速度適應(yīng)性。①旋轉(zhuǎn)精度:主軸旋轉(zhuǎn)時在影響加工精度的方向上出現(xiàn)的徑向和軸向跳動(見形位公差),主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質(zhì)量。②動、靜剛度:主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。③速度適應(yīng)性:允許的最高轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速范圍,主要決定于軸承的結(jié)構(gòu)和潤滑,以及散熱條件。

          新技術(shù)

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          ——電主軸所融合的技術(shù)
          電主軸是最近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù),它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起,將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件,它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置。
          電主軸所融合的技術(shù):
          高速軸承技術(shù):電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承,耐磨耐熱,壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍;有時也采用電磁懸浮軸承或靜壓軸承,內(nèi)外圈不接觸,理論上壽命無限;
          高速電機(jī)技術(shù):電主軸是電動機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物,主軸維修電動機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分,理論上可以把電主軸看作一臺高速電動機(jī)。關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動平衡;
          潤滑:電主軸的潤滑一般采用定時定量油氣潤滑;也可以采用脂潤滑,但相應(yīng)的速度要打折扣。所謂定時,就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量,就是通過一個叫定量閥的器件,精確地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑,指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下,被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要,太少,起不到潤滑作用;太多,在軸承高速旋轉(zhuǎn)時會因油的阻力而發(fā)熱。
          冷卻裝置:為了盡快給高速運行的電主軸散熱,通常對電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑,冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。
          內(nèi)置脈沖編碼器:為了實現(xiàn)自動換刀以及剛性攻螺紋,電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器,以實現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。
          自動換刀裝置:為了應(yīng)用于加工中心,電主軸配備了自動換刀裝置,包括碟形簧、拉刀油缸等;
          高速刀具的裝卡方式:廣為熟悉的BT、ISO刀具,已被實踐證明不適合于高速加工。這種情況下出現(xiàn)了HSK、SKI等高速刀具。
          高頻變頻裝置:要實現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,必須用一高頻變頻裝置來驅(qū)動電主軸的內(nèi)置高速電動機(jī),變頻器的輸出頻率必須達(dá)到上千或幾千赫茲。

          歷史沿革

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          20世紀(jì)30年代以前,大多數(shù)機(jī)床的主軸采用單油楔的滑動軸承。隨著滾動軸承制造技術(shù)的提高,后來出現(xiàn)了多種主軸用的高精度、高剛度滾動軸承。這種軸承供應(yīng)方便,價格較低,摩擦系數(shù)小,潤滑方便,并能適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動幅度較大的工作條件,因而得到廣泛的應(yīng)用。但是滑動軸承具有工作平穩(wěn)和抗振性好的優(yōu)點,特別是各種多油楔的動壓軸承,在一些精加工機(jī)床如磨床上用得很多。50年代以后出現(xiàn)的液體靜壓軸承,精度高,剛度高,摩擦系數(shù)小,又有良好的抗振性和平穩(wěn)性,但需要一套復(fù)雜的供油設(shè)備,所以只用在高精度機(jī)床和重型機(jī)床上。氣體軸承高速性能好,但由于承載能力小,而且供氣設(shè)備也復(fù)雜,主要用于高速內(nèi)圓磨床和少數(shù)超精密加工機(jī)床上。70年代初出現(xiàn)的電磁軸承,兼有高速性能好和承載能力較大的優(yōu)點,并能在切削過程中通過調(diào)整磁場使主軸作微量位移,以提高加工的尺寸精度,但成本較高,可用于超精密加工機(jī)床。

          變速方式

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          無級變速

          數(shù)控機(jī)床一般采用直流或交流主軸伺服電動機(jī)實現(xiàn)主軸無級變速。
          交流主軸電動機(jī)及交流變頻驅(qū)動裝置(籠型感應(yīng)交流電動機(jī)配置矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng)),由于沒有電刷,不產(chǎn)生火花,所以使用壽命長,且性能已達(dá)到直流驅(qū)動系統(tǒng)的水平,甚至在噪聲方面還有所降低。因此,目前應(yīng)用較為廣泛。
          主軸傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。維修電主軸當(dāng)機(jī)床處在連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)下,主軸的轉(zhuǎn)速在437~3500r/min范圍內(nèi),主軸傳遞電動機(jī)的全部功率11kW,為主軸的恒功率區(qū)域Ⅱ(實線)。在這個區(qū)域內(nèi),主軸的最大輸出扭矩(245N.m)隨著主軸轉(zhuǎn)速的增高而變小。主軸轉(zhuǎn)速在35~437r/min范圍內(nèi),主軸的輸出轉(zhuǎn)矩不變,稱為主軸的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域Ⅰ(實線)。在這個區(qū)域內(nèi),主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉(zhuǎn)速的降低而減小。圖中虛線所示為電動機(jī)超載(允許超載30min)時,恒功率區(qū)域和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域。電動機(jī)的超載功率為15kW,超載的最大輸出轉(zhuǎn)矩為334N.m。

          分段無級變速

          數(shù)控機(jī)床在實際生產(chǎn)中,并不需要在整個變速范圍內(nèi)均為恒功率。一般要求在中、高速段為恒功率傳動,在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動。為了確保數(shù)控機(jī)床主軸低速時有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可能大,有的數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動機(jī)無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速,使之成為分段無級變速。 [1] 


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